CNC-контроллер серводвигателей iCU-DC / iCU-EC
Сетевые CAN-контроллеры серии iCU – это компактные, высокопроизводительные контроллеры сервопривода по 2 - 6 линейным или поворотным осям. Корпуса контроллеров в настольном исполнении содержат все компоненты управления, необходимые для решения весьма разнообразных задач автоматизации – от реализации функций выходного каскада к входам/выходам группы компонентов и до устройств управления и защиты.
Интерфейсом управляющего компьютера является PCI-плата CANopen, которая служит в качестве управляющего CAN-устройства регулирования сервоприводов и входов/выходов для группы компонентов. Также легко реализуются внешние расширения вплоть до 128 CAN-узлов. Разъемы на задней стороне управляющего компьютера также позволяют легко подключать монитор, а розетки USB-разъемов можно использовать для подключения различного периферийного оборудования, таких как мышь и клавиатура. LAN-разъем обеспечивает интеграцию контроллеров в существующую локальную сеть, а также возможность их дистанционного технического обслуживания.
Ядро NC-контроллера позволяет проводить интерполяцию вплоть до 6 осям (линейным, круговым или спиральным), а также в обработку в режимах online и Lock Ahead belt. С помощью программного обеспечения ProNC можно осуществлять управление отдельными осями для механической обработки (без интерполяции).
CAN-контроллеры серии iCU-DC могут осуществлять управление вплоть до 6 бесколлекторными серводвигателями постоянного тока. Выходные каскады контроллера iMD20 обладают автоматическими ограничителями скорости изменения ускорения и мониторингом состояния покоя (до категории безопасности 3).
CAN-контроллеры серии iCU-ЕC могут осуществлять управление вплоть до 6 коллекторными серводвигателями постоянного тока. Выходные каскады контроллера iMD20 обладают автоматическими ограничителями скорости изменения ускорения и мониторингом состояния покоя (до категории безопасности 3).
Варианты исполнения контроллера
| Тип | Двигатель | Выходные каскады | Максимальноечисло осей |
| iCU-DC |
Коллекторные серводвигатели постоянного тока |
iMD10 | 6 |
| iCU-EC |
Бесколлекторные серводвигатели постоянного тока |
iMD20 | 6 |
Комплект поставки контроллера iCU - DC (артикульный номер 354002 10X10)
Контроллер серводвигателей типа iCU-DC в настольном исполнении поставляется в следующей комплектации:
- Не более 6 встроенных функциональных выходных каскадов iMD10 для коллекторных серводвигателей постоянного тока /1/
- Управляющий компьютер iPC25 с CAN PCI-платой iCC10
- CAN-модуль IO 8/12-4/1
- Модуль системы защиты iSM5 в составе:
- Кабель электропитания 230 В переменного тока (с вилкой с защитным контактом и с приборной вилкой стандарта IEC-60320)
- Кабель связи RS232 для обновления встроенного программного обеспечения с розеткой 9-контактного разъема типа sub-D (socket) и вилкой разъема типа RJ45
- Набор вспомогательных устройств (приборный разъем-вилка, перемычка и т. п.)
- Управляющее программное обеспечение Remote (версия 1.46.6.6), по дополнительному заказу - программное обеспечение ProNC
- Руководство по эксплуатации
- По дополнительному заказу - преобразователи частоты SKC750, SKC1500 для основного привода шпинделя, возможно не более 4 осей привода
Комплект поставки контроллера iCU-EC (артикульный номер 354002 20X10)
Контроллер серводвигателей типа iCU-ЕC в настольном исполнении поставляется в следующей комплектации:
- Не более 6 встроенных функциональных выходных каскадов iMD10 для бесколлекторных серводвигателей постоянного тока /2/
- Управляющий компьютер iPC25 с CAN PCI-платой iCC10
- CAN-модуль IO 8/12-4/1
- Модуль системы защиты iSM5 в составе:
- Кабель электропитания 230 В переменного тока (с вилкой с защитным контактом и с приборной вилкой стандарта IEC-60320)
- Кабель связи RS232 для обновления встроенного программного обеспечения с розеткой 9-контактного разъема типа sub-D и вилкой разъема типа RJ45
- Набор вспомогательных устройств (приборный разъем-вилка, перемычка и т. п.)
- Управляющее программное обеспечение Remote (версия 1.46.6.6), по дополнительному заказу - программное обеспечение ProNC
- Руководство по эксплуатации
- По дополнительному заказу - преобразователи частоты SKC750, SKC1500 для основного привода шпинделя, возможно не более 4 осей привода
Примечание: X – это число осей - от 2 до 6
Технические характеристики контроллера
| Контроллер | iCU-DC | iCU-EC |
| Тип серводвигателей |
Коллекторные серводвигатели постоянного тока |
Бесколлекторные серводвигатели постоянного тока |
| Максимальное число осей | 6 | |
| Входная мощность | 115 - 230 В переменного тока, 50 … 60 Гц | |
| Плавкие предохранители | 2 x 6.3 A (инерционного типа) | |
| Потребляемая мощность | 1000 Вт | |
|
Функциональный выходной каскад |
iMD10 | iMD20 |
|
Напряжение вспомогательных цепей |
48 В постоянного тока | |
|
Максимальный номинальный ток двигателя |
12 A | |
|
Максимальный пиковый ток двигателя |
25 A | |
|
Описательный код для показателей безвредности |
EN ISO 13849-1:2006, Категория 3, PL d | |
| Тип защиты | IP20 | |
|
Температура окружающей среды |
От 0 °C до 50 °C | |
| Температура при хранении | От - 20°C до + 65 °C | |
| Относительная влажность | Не более 90 %, без конденсации водяных паров | |
|
Устройства обеспечения безопасности |
Могут встраиваться в схемы экстренного останова более высокого уровня, контроля положения крышки и шпинделя |
|
|
Входы/выходы группы компонентов |
4 цифровых входа 8 цифровых выходов (4 релейных выхода, 4 электрических выхода) 1 релейный выход (115-230 В, макс. ток 6 A) |
|
| Управляющий компьютер |
Процессор с тактовой частотой 1.8 ГГц RAM ≥ 1 Гбит Жесткий диск 2.5” SATA ≥ 120 ГБит 2 x USB 2.0 на передней панели |
|
| Управление |
С помощью функциональных кнопок и кнопки экстренного останова |
|
| Операционная система | Стандартная операционная система Windows 7 (64 бит) | |
|
Управляющее программное обеспечение |
Remote (по дополнительному заказу - ПО ProNC, isyCAD/CAM) | |
|
Габаритные размеры ( W x H x D) |
630 x 230 x 400 мм | 630 x 230 x 400 мм |
