CNC-контроллер серводвигателей iCU-DC / iCU-EC

Сетевые CAN-контроллеры серии iCU – это компактные, высокопроизводительные контроллеры сервопривода по 2 - 6 линейным или поворотным осям. Корпуса контроллеров в настольном исполнении содержат все компоненты управления, необходимые для решения весьма разнообразных задач автоматизации – от реализации функций выходного каскада к входам/выходам группы компонентов и до устройств управления и защиты.

Интерфейсом управляющего компьютера является PCI-плата CANopen, которая служит в качестве управляющего CAN-устройства регулирования сервоприводов и входов/выходов для группы компонентов. Также легко реализуются внешние расширения вплоть до 128 CAN-узлов. Разъемы на задней стороне управляющего компьютера также позволяют легко подключать монитор, а розетки USB-разъемов можно использовать для подключения различного периферийного оборудования, таких как мышь и клавиатура. LAN-разъем обеспечивает интеграцию контроллеров в существующую локальную сеть, а также возможность их дистанционного технического обслуживания.

Ядро NC-контроллера позволяет проводить интерполяцию вплоть до 6 осям (линейным, круговым или спиральным), а также в обработку в режимах online и Lock Ahead belt. С помощью программного обеспечения ProNC можно осуществлять управление отдельными осями для механической обработки (без интерполяции).

CAN-контроллеры серии iCU-DC могут осуществлять управление вплоть до 6 бесколлекторными серводвигателями постоянного тока. Выходные каскады контроллера iMD20 обладают автоматическими ограничителями скорости изменения ускорения и мониторингом состояния покоя (до категории безопасности 3).

CAN-контроллеры серии iCU-ЕC могут осуществлять управление вплоть до 6 коллекторными серводвигателями постоянного тока. Выходные каскады контроллера iMD20 обладают автоматическими ограничителями скорости изменения ускорения и мониторингом состояния покоя (до категории безопасности 3).

 

 Варианты исполнения контроллера

 Тип  Двигатель  Выходные каскады   Максимальноечисло осей 
 iCU-DC   Коллекторные серводвигатели
 постоянного тока
 iMD10  6
 iCU-EC   Бесколлекторные серводвигатели 
 постоянного тока
 iMD20  6

 

Комплект поставки контроллера iCU - DC (артикульный номер 354002 10X10)

Контроллер серводвигателей типа iCU-DC в настольном исполнении поставляется в следующей комплектации:

  • Не более 6 встроенных функциональных выходных каскадов iMD10 для коллекторных серводвигателей постоянного тока /1/
  • Управляющий компьютер iPC25 с CAN PCI-платой iCC10
  • CAN-модуль IO 8/12-4/1
  • Модуль системы защиты iSM5 в составе:
    • Кабель электропитания 230 В переменного тока (с вилкой с защитным контактом и с приборной вилкой стандарта IEC-60320)
    • Кабель связи RS232 для обновления встроенного программного обеспечения с розеткой 9-контактного разъема типа sub-D (socket) и вилкой разъема типа RJ45
    • Набор вспомогательных устройств (приборный разъем-вилка, перемычка и т. п.)
    • Управляющее программное обеспечение Remote (версия 1.46.6.6), по дополнительному заказу - программное обеспечение ProNC
    • Руководство по эксплуатации
    • По дополнительному заказу - преобразователи частоты SKC750, SKC1500 для основного привода шпинделя, возможно не более 4 осей привода

Комплект поставки контроллера iCU-EC (артикульный номер 354002 20X10)

Контроллер серводвигателей типа iCU-ЕC в настольном исполнении поставляется в следующей комплектации:

  • Не более 6 встроенных функциональных выходных каскадов iMD10 для бесколлекторных серводвигателей постоянного тока /2/
  • Управляющий компьютер iPC25 с CAN PCI-платой iCC10
  • CAN-модуль IO 8/12-4/1
  • Модуль системы защиты iSM5 в составе:
    • Кабель электропитания 230 В переменного тока (с вилкой с защитным контактом и с приборной вилкой стандарта IEC-60320)
    • Кабель связи RS232 для обновления встроенного программного обеспечения с розеткой 9-контактного разъема типа sub-D и вилкой разъема типа RJ45
    • Набор вспомогательных устройств (приборный разъем-вилка, перемычка и т. п.)
    • Управляющее программное обеспечение Remote (версия 1.46.6.6), по дополнительному заказу - программное обеспечение ProNC
    • Руководство по эксплуатации
    • По дополнительному заказу - преобразователи частоты SKC750, SKC1500 для основного привода шпинделя, возможно не более 4 осей привода

Примечание: X – это число осей - от 2 до 6

 

Технические характеристики контроллера

Контроллер iCU-DC  iCU-EC
 Тип серводвигателей  Коллекторные серводвигатели 
 постоянного тока
 Бесколлекторные серводвигатели 
 постоянного тока
 Максимальное число осей  6 
 Входная мощность  115 - 230 В переменного тока, 50 … 60 Гц 
 Плавкие предохранители  2 x 6.3 A (инерционного типа) 
 Потребляемая мощность  1000 Вт 
 Функциональный
 выходной каскад
 iMD10  iMD20
 Напряжение
 вспомогательных цепей
48 В постоянного тока
 Максимальный
 номинальный ток двигателя
12 A
 Максимальный
 пиковый ток двигателя
25 A
 Описательный код для
 показателей безвредности
EN ISO 13849-1:2006, Категория 3, PL d
 Тип защиты IP20
 Температура
 окружающей среды
От 0 °C до 50 °C
 Температура при хранении От - 20°C до + 65 °C
 Относительная влажность Не более 90 %, без конденсации водяных паров
 Устройства
 обеспечения безопасности
Могут встраиваться в схемы экстренного останова
более высокого уровня, контроля положения
крышки и шпинделя
 Входы/выходы
 группы компонентов
4 цифровых входа
8 цифровых выходов (4 релейных выхода,
электрических выхода)
1 релейный выход (115-230 В, макс. ток 6 A)
 Управляющий компьютер Процессор с тактовой частотой 1.8 ГГц
RAM ≥ 1 Гбит
Жесткий диск 2.5” SATA ≥ 120 ГБит
2 x USB 2.0 на передней панели
 Управление С помощью функциональных кнопок и кнопки
экстренного останова
 Операционная система Стандартная операционная система Windows 7 (64 бит)
 Управляющее
 программное обеспечение
Remote (по дополнительному заказу - ПО ProNC, isyCAD/CAM)
 Габаритные размеры
 ( W x H x D)
630 x 230 x 400 мм 630 x 230 x 400 мм

 

Самовывоз с нашего склада в Москве

Базовое условие поставки наших товаров – самовывоз со склада Группы компаний Клевер в Москве.

Вы можете забрать готовый к отгрузке товар:

  • Своими силами. Для этого Вашему представителю потребуется оригинал Доверенности на получение товара.
  • Вызвав (заказав) любую удобную для Вас курьерскую службу или транспортную компанию. Курьер может не иметь доверенности, но должен четко назвать получателя груза и номер счета (счетов), по которым планируется отгрузка.

Важно: Обязательно уточняйте наличие и готовность товара у Вашего менеджера перед забором груза.

Обратите внимание:
  • Выдача товара и оформление сопроводительных документов осуществляется строго в рабочие часы нашей компании.
  • Склад и офис нашей компании находятся в пределах ТТК Москвы (действуют ограничения).

Доставка товаров

Если Вам необходима доставка товара, укажите это при размещении заказа (либо как можно ранее по мере его исполнения).

Для отправки заказа в Ваш адрес нам потребуются:

  • точный адрес доставки,
  • время работы и наличие пропускного режима в месте доставки,
  • телефон ответственного лица в месте доставки.

Расходы по доставке будут включены в Счет (Договор), а в примечании к Счету (пункте Договора) будут указаны предоставленные Вами сведения.

Регулярные и экспресс грузы доставляются нашими партнерскими компаниями - курьерскими компаниями КСЭ (КурьерСервисЭкспресс) и "Деловые Линии". На сайтах этих компаний можно оценить ориентировочную стоимость и сроки доставки, а также отследить статус отправления.

Для доставки габаритных и нестандартных грузов используются наши партнерские грузовые компании.

Важно: При получении товара обязательно проверяйте внешний вид и комплектность. При обнаружении дефектов упаковки или повреждении товара, делайте отметку в накладной транспортной компании под роспись курьера. По возможности делайте фото процесса распаковки поврежденных грузов. В противном случае нам будет трудно принять претензии по механическим повреждениям и некомплектности. Спасибо!

Мы готовы ответить на Ваши вопросы!

По вопросам работы логистической службы компании просьба обращаться по e-mail: log@clever.ru и vlad@clever.ru.